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請教一下：
    在使用定位功能時，用FUN140  HSPSO指令和FUN141 MPARA指令實現步進電機加速，恒速，減速運行，是不是需要設定同一組輸出如（Y0  Y1）？在梯形圖編程時改怎么編？有沒有示例....謝謝大家！